一、产品概述
水面智能无人清洁车是智能水域作业装备核心产品，面向水域运维、市政环保、水利工程、景区管理等场景，以无人化、智能化、模块化设计替代传统人工作业，实现水面清洁与水域巡检的安全、高效、标准化作业，全面提升水域管理智能化水平。
产品以自主导航、远程管控、智能清扫为核心能力，可完成全域水面漂浮物清理、水域日常巡检等任务，适配各类水域长期稳定作业。
水上智能无人清洁车
二、应用场景
系统适配多水域、多场景、多工况水面清洁需求，覆盖市政、水利、景区、港口等主流水域运维场景：
城市水环境作业：适配河道、湖泊、湿地公园等开阔与半封闭水域，完成常态化保洁、漂浮物清理、环境维护。
园区与水利场景：适配水库、人工湖、园区景观水系，实现自主巡航清扫、日常巡检、全域无死角保洁。
港口与临水场景：适配港口、码头、临水景区复杂水面，完成垃圾收集、漂浮物清理、辅助巡查作业。
应急水域作业：适配突发清漂、汛期水面保障等应急工况，快速响应、高效执行水域清理任务。
应用场景
三、产品标准
四、功能介绍
1. 上位机智能管控（PC 端）
地图交互：支持多模式地图加载与操作，实时显示设备位置、行驶轨迹，直观掌握作业态势。
远程手动控制：提供便捷虚拟操控与紧急停止功能，应对复杂场景即时干预。
智能任务规划：支持自定义清扫区域、航点编辑管理，自动生成高效全覆盖路径，一键下发执行。
全维度数据监控：实时展示位置、航向、电量、设备运行状态等关键信息，全程可监可控。
上位机智能控制端展示图
2. 船载智能执行（下位机）
稳定通信管理：精准解析指令，定时上报状态，具备连接心跳监测，异常自动启动安全保护。
多传感器融合：高精度定位、姿态感知、能源监测协同工作，为自主作业提供可靠数据支撑。
精准运动控制：驱动推进与转向系统，实现平稳进退、灵活转向，手自动模式平滑切换。
智能导航与任务：坐标转换、路径跟踪、定点保持，按序执行航点任务，支持低电量返航与任务断点续传。
船载智能执行功能展示图